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它運作的原理是他有二組齒輪,一個大齒輪和很多的小齒輪。
前進或後退時使用大齒輪。
左右移動時使用小齒輪。
它本身設有角度偵測器便於平衡。
引用: http://blog.xuite.net/wellsli/002/34792826